球閥結構圖及工作原理

球閥工作原理是閉件（球體）由閥桿帶動，并繞球閥軸線作旋轉運動的閥門。亦可用于流體的調節與控告肢敗制。

氣動三通球閥的工作原理圖

雙作用巖物氣動三通球閥

氣動三通球閥打開：2口進氣、4口排氣，推動兩活塞態棗滑分開向兩邊移動，輸出軸逆時針方向轉動

氣動三通球閥關閉：4口進氣、2口排氣，推動兩活塞向中心合攏，輸出軸順時針方向轉動

單作用氣動三通球閥

氣動三通球閥打開：2口進氣、4口排氣，推動兩活塞分開向兩邊移動，同時壓縮彈簧，輸出軸逆時針方向轉動

氣動三通球閥關閉：失氣或失電帆臘時，彈簧推動兩活塞合攏向中心移動，輸出軸順時針方向轉動

氣動閥門結構，最好有圖。

利用壓縮空氣推動執行器內多組組合氣動活塞運動，傳力給橫梁和內曲線軌道的特性，帶動空芯主軸作旋轉運動，壓縮空氣氣盤輸至各缸，改變進出氣位置以改變主軸旋轉方向，根據負載(閥門)所需旋轉扭矩的要求，可調整氣缸組合數目，帶動負載(閥門)工作。

上海嘉德閥門。Shanghai Jiade valve

兩位五通電磁閥通常與雙作用氣動執行機構配套使用，兩位是兩個位置可控：開-關，五通是有五個通道通氣，其中1個與氣源連接，兩個與雙作用氣缸的外部氣室的進出氣口連接，兩個與內部氣室的進出氣口接連，具體的工作原理可參照雙作用氣動執行機構工作原理。 由于控制方式和手段越來越多，在實際工業生常和工業控制中，用來控制氣動執行機構的方法也很多，常用的有以下幾種。

智能顯示儀：智能顯示儀是用來監測閥門工作狀態，并控制閥門執行期工作的儀兄孝器，它通過兩路位置傳感器監視羨行稿閥門的工作狀態，判斷閥門是處于開閥還是關閥狀態，通過編程記錄閥門開關的數字，并且有兩路與閥門開度對應的4～20mA輸出及兩足常開常閉輸出觸點。通過這些輸出信號，控制閥門的開關動作。

控制系統：PLC在控制系統中的應用帶首越來越廣泛，由于本方案是在OMRON的PLC上面作的開發，所以以OMRON的PLC來作介紹。

硬件組成：1臺計算機，1套PLC(包括CPU，I/O模塊，ID212，OC224，AD003模塊)，2個繼電器，2個電磁閥，1個氣動閥門執行器。

氣動兩段式球閥原理

兩段式氣動球閥，氣動活塞兩段式切斷閥是一種能實現兩步開或兩步關動作的切斷閥，是一種特殊的氣動閥門,提供了0°,45°,90°或0°,90°,180°的三位式操作方式.由兩段式氣動執行器和球閥或蝶閥組成,通過改變附加氣缸的活塞行程,執行器和閥門轉角被停止在預先設定的角度(45°-90°),因此閥門流量得以調節.這種裝置靠兩個電磁閥控制閥門的流量。由于執行機構內采用了快速排氣及節流功能，使兩段球閥具有非常優良的開關特性。使開閥、野指宏關閥速度減緩，使管道中流體頌冊變化平穩，不會因沖擊產生水錘現象使易燃流體發生爆炸，亦不會因沖擊而損壞系統中流量計及其他儀表，因而適用于石油、化工、輕工、國防等行業的流量控制系統，特別適用于油逗拍品貯運系統。

如下圖：